• 双目立体视觉ADAS的特点

    1

    更准

    测距更准、更精确,误差达到分米级别

    2

    更远

    探测距离更远,超过300米

    3

    更快

    测距时速度更快,我们的图像频率25帧/秒,探测速度变化反应速度达到40毫秒

  • 双目立体视觉

    生物双目现象

    人和动物都长着两只眼睛,为什么不跟鼻子一样只长一只呢?这是物竞天择的结果,因为用两只眼睛观察周围比用一只眼睛来得准确和精细。

     

    计算机双目立体视觉技术

    成年人的双眼大约相隔6.5厘米,观察一本竖立着的书时, 两只眼睛从不同的位置和角度注视着物体,左眼看到书的封底,右眼看到封面。这本书的封面和封底同时在视网膜上成像,左右两面的印象合起来人就得到对这本书的立体感觉,也叫立体视觉。

     

    引起立体视觉的效应叫做 “视觉位移”。 用两只眼睛同时观察一个物体时,物体上每一点对两只眼睛都有一个张角。物体离双眼越近,其上每一点对双眼的张角越大,视差位移也越大。正是这种视差位移,使我们能区别物体的远近,并获得有深度的立体感。

    双目立体机器视觉技术

    双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体三维几何信息的方法。

     

    双目系统对目标物体距离感知是一种绝对的测量,而非估算。

  • 汽车视觉ADAS技术说明

    单目-双目技术说明及对比

    单目视觉ADAS一般基于“模式识别”技术,核心是分类器


    单目识别障碍物,要事先采集大量车尾图片,使用机器学习的方法进行训练,让计算机能判定某个图像是否能归类到“车尾,并根据图像的变化猜出障碍物的距离。遇到不太像车尾的车尾,当遮挡或是光线原因造成“车尾”不全,或者碰到形状多变的行人和自行车时,单目会遇到困难。

    双目技术原理

    双目三角测距法。双目实际是一个测量设备

    双目眼中的世界

    双目看到的是立体世界,有深度,有距离

    双目则可以检测到任何立起来的物体

    单目只能判断某个区域内“有”还是“没有”车尾,并估算距离和位置。只要不是车尾图像,均无法判定是否障碍物,更无法确定方位。

    双目可以精确获取前车距离和相对速度变化数据,因此可以快速准确预警

    双目可以精确的判定出前方车辆与本车发生擦碰的可能,即使位置只有30cm的差别

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